已知:如图,⊙O是△ABC的内切圆,下列说法错误的是( )
A:点O在△ABC的三边垂直平分线上
B:点O在△ABC的三个内角平分线上
C:如果△ABC的面积为S,三边长为a,b,c,⊙O的半径为r,那么r=2sa+b+c
D:如果△ABC的三边长分别为5,7,8,那么以A、B、C为端点三条切线长分别为5,3,2
①扩大了公民的政治权利
②拓宽了公民政治参与的渠道
③有利于党和政府了解国情民意
④改变了我国的政治关系