关于挫折和创新的关系，下列说法正确的是 （    ）
①人类文明在不断创新中完善                                         ②挫折激励创新，创新战胜
③克服困难和挫折，需要开拓进取，勇于创新             ④创新是民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力 

A：①②

B：②③

C：③④

D：①④