如图所示，用一长为l=0.5m的轻杆拴接一质量为m=0.1kg的小球在竖直面内做圆周运动，当其运动到最高点时，其速度为v=2m/s，g取10N/kg，则关于杆所受到的力，下列说法中正确的是（   ）

A：杆对物体的作用力为支持力，且大小为0.8N

B：杆对物体的作用力为支持力，且大小为0.2N

C：杆对物体的作用力为拉力，且大小为0.8N

D：杆对物体的作用力为拉力，且大小为0.2N