我国研制的“嫦娥三号”月球探测器于2013年12月1日发射成功，并成功在月球表面实现软着陆．探测器首先被送到距离月球表面高度为H的近月轨道做匀速圆周运动，之后在轨道上的A点实施变轨，使探测器绕月球做椭圆运动，当运动到B点时继续运动，探测器携带的传感器测得自由落体运动时间为t，已知月球半径为R，万有引力常量为G．则下列正确的是（   ）

A：“嫦娥三号”的发射速度必须大于第一宇宙速度

B：探测器在近月轨道和椭圆轨道上的周期相等

C：“嫦娥三号”在A点变轨时，需减速才能从近月圆轨道进入椭圆轨道

D：月球的平均密度为 $\frac{3h}{2\pi GR{t}^2}$