探月工程三期飞行试验器于2014年10月24日2时在中国西昌卫星发射中心发射升空，最终进入距月球表面高为h的圆形工作轨道，设月球半径为R，月球表面的重力速度为g，万有引力常量为G，则下列说法正确的是（   ）

A：飞行试验器在工作轨道上的加速度为（ $\frac{R}{R+h}$ ）²g

B：飞行试验器绕月球运行的周期为2π $\sqrt{\frac{R}{g}}$

C：飞行试验器在工作轨道上的绕行速度为 $\sqrt{g\left(R+h\right)}$

D：月球的平均密度为 $\frac{3g}{4\pi GR}$