现代家庭中许多家用电器的功率计算单位称为“瓦特”，这是为了纪念为人类作出杰出贡献的英国机械师瓦特。他的成就是（  ）

A：发明水力织布机

B：改良蒸汽机

C：发明火车

D：发明汽船