八年级的小菲与自己的父母、爷爷、奶奶一起居住，小菲和父母都非常孝敬爷爷奶奶，一家人生活很温馨和睦。因此，在这次“全国孝老爱亲最美家庭”评选中，他们家庭也获此殊荣。小菲的家庭结构属于(      )

A：核心家庭

B：主干家庭

C：单亲家庭

D：联合家庭