采用直接选举和间接选举相结合的方式，是我国人大代表选举方式的一大特色。下列有关直接选举和间接选举的认识，正确的是

A：前者能直接反映民意，实现选民意志；后者能从整体上代表和体现公民意志

B：前者便于讨论、集中和形成决策；后者可调动公民参与管理国家和社会事务的积极性；

C：前者的选举成本较低，后者选举的组织工作有难度，成本也比较高

D：前者比较容易发生虚假宣传和贿赂选民情况；后者可充分考虑当选者结构合理