卡车以v₀=12m/s在平直的公路上匀速行驶，因为路口出现红灯，司机立即刹车，使卡车匀减速直线前进直至停止．停止等待6s时，交通灯变为绿灯，司机立即使卡车做匀加速运动．已知从开始刹车到恢复原来的速度所用时间t=15s，匀减速的加速度大小是匀加速的2倍，反应时间不计．则下列说法正确的是（   ）

A：卡车匀减速所用时间t₁=5s

B：匀加速运动至恢复原来的速度发生的位移为36m

C：卡车匀减速运动发生的位移为30m

D：从卡车开始刹车到刚恢复到原来速度的过程的平均速度为3.6m/s