判决朱先和的父母向李小民支付医药费。因为父母负有保护和教育子女的权利和义务。父母要保护子女的人身安全和健康，保护子女的财产权益。由于未成年人懵懂无知，父母要对子女的行为加以约束和引导，对子女的错误行为进行批评和管教。在未成年子女给国家、集体和他人造成损害时，父母有承担民事责任的义务。朱先和是未成年人，朱先和的父母是他的法定监护人，由于朱先和的行为对李小民的身体造成了伤害，并花去了3 000多元医药费，朱先和的父母有义务给付，不给付的行为是违法的。