1819年在一位去世伟人的讣告中，对他的科技贡献有着这样的赞颂：“它武装了人类，使虚弱无力的双手变得力大无穷，健全了人类的大脑以处理一切难题。它为机械动力在未来创造奇迹打下了坚实的基础。”这位伟人的最大贡献是

A：发明了水力织布机

B：发明了内燃机

C：改良了蒸汽机

D：研制了发电机