已知：如图，⊙O是△ABC的内切圆，下列说法错误的是（　　）

A：点O在△ABC的三边垂直平分线上

B：点O在△ABC的三个内角平分线上

C：如果△ABC的面积为S，三边长为a，b，c，⊙O的半径为r，那么r=$\frac{2s}{a+b+c}$

D：如果△ABC的三边长分别为5，7，8，那么以A、B、C为端点三条切线长分别为5，3，2