设集合 A={x|−

1

2

<x<2},B{x|x2≤1} ，则A∪B=（   ）

A：{x|﹣1≤x＜2}

B：$\left\{x|-\frac{1}{2}<x\le 1\right\}$

C：{x|x＜2}

D：{x|1≤x＜2}