以下是绿色植物植株、花、果实、种子的示意图，请据图回答下列问题：
①命题“∃x0∈R， x02 ＋1>3x0”的否定是“∀x∈R，x2＋1≤3x”；
②“函数f(x)＝cos2ax－sin2ax的最小正周期为π”是“a＝1”的必要不充分条件；
③x2＋2x≥ax在x∈1,2上恒成立⇔(x2＋2x)min≥(ax)max在x∈1,2上恒成立；
④“平面向量a与b的夹角是钝角”的充要条件是“a·b<0”．
唐朝时期发明的筒车的用途是（ ）
