弹簧振子的振动是简谐振动．下表给出了振子在完成一次全振动的过程中的事件 t 与位移 s 之间的测量数据，那么能与这些数据拟合的振动函数的解析式为（   ）

A：$s=20\text{sin}\frac{\pi t}{6},t\in 0,+\infty )$

B：$s=20\text{cos}\frac{\pi t}{6}$

C：$s=-20\text{cos}\frac{\pi t}{6}$

D：$s=20\text{sin}\left(\frac{\pi t}{6}-\frac{\pi }{2}\right),t\in 0,+\infty )$