如图，已知AB是半圆O的直径，M，N，P是将半圆周四等分的三个分点，从A，B，M，N，P这5个点中任取3个点，则这3个点组成直角三角形的概率为（   ）

A：$\frac{2}{5}$

B：$\frac{7}{20}$

C：$\frac{3}{10}$

D：$\frac{1}{4}$