A:since
B:whe
C:although
D:if
如图所示为汽车比赛的水平环形赛道,圆心为O,内外环赛道半径分别为r1和r2,某汽车沿两环形赛道行驶时,路面对汽车轮胎的最大静摩擦力相同,当汽车分别沿内环和外环赛道以不打滑的最大速率绕赛道一圈,所需要时间分别为t1和t2,则( )