下列与中国四大发明相关的事件中，发生在宋元时期的不包括（    ）

A：平民毕昇发明了活字印刷术

B：指南针开始应用于航海

C：火药已经开始应用于战争

D：黄道婆在棉纺织技术方面做出重大革新