关于控制系统，下列说法正确的是（   ）

A：在水箱水位控制系统中，人工控制优于自动控制

B：闭环控制系统的结构较为复杂，信息流经两条路径，其有较强的抗干扰性能，但控制精度较低

C：开环控制系统结构和原理比较简单，信息传输仅有一条路径，其最大优点是控制精度高

D：简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置