杜甫在《忆昔》这首诗中写道“忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。”他描写的是唐朝哪个皇帝在位时期的繁荣景象（   ）

A：唐高祖

B：唐太宗

C：武则天

D：唐玄宗