“烽火戏诸侯”的故事中曾描绘过这样的情景：周幽王为博得褒姒一笑，点燃报警的烽火台，诸侯闻警带领兵马而至。你知道诸侯正在履行哪项制度规定的义务吗（　　）

A：禅让制

B：世袭制

C：郡县制

D：分封制