以a、b、c为边长的三角形是直角三角形的是（   ）

A：a=3，b=5，c=7

B：a=2，b=2，c=2 $\sqrt{2}$

C：a= $2\sqrt{3}$ ，b=3 $\sqrt{2}$ ，c=3 $\sqrt{10}$

D：a= $\sqrt{2}$ ，b= $\sqrt{3}$ ，c= $\sqrt{6}$