与30°角终边相同的角的集合是（   ）

A：{α|α=k•360°+ $\frac{\pi }{6}$ ，k∈Z}

B：{α|α=2kπ+30°，k∈Z}

C：{α|α=2k•360°+30°，k∈Z}

D：{α|α=2kπ+ $\frac{\pi }{6}$ ，k∈Z}