如图 ，MN是⊙O的直径，MN=8，∠AMN=40°，点B为弧AN的中点，点P是 直径MN上的一个动 点，则PA+PB的最小值为( )

A：$\sqrt{3}$

B：2 $\sqrt{3}$

C：3 $\sqrt{3}$

D：4 $\sqrt{3}$