命题：∀x，y∈R，若xy=0，则x=0或y=0的逆否命题是（   ）

A：∃x，y∈R，若x≠0或y≠0，则xy≠0  

B：∃x，y∈R，若x≠0且y≠0，则xy≠0

C：∀x，y∈R，若x≠0或y≠0，则xy≠0  

D：∀x，y∈R，若x≠0且y≠0，则xy≠0