a、b、c、d四颗地球卫星，a还未发射，在地球赤道上随地球表面一起转动，向心加速度为a₁，b处于地面附近近地轨道上，正常运行速度为v₁，c是地球同步卫星，离地心距离为r，运行速率为v₂，加速度为a₂，d是高空探测卫星，各卫星排列位置如下图，地球的半径为R，则有(　　)

A：a的向心加速度等于重力加速度g

B：d的运动周期有可能是20小时

C：$\frac{a_1}{a_2}=\frac{R}{r}$

D：$\frac{v_1}{v_2}=\sqrt{\frac{r}{R}}$