有一科技小组进行了机器人行走性能试验，在试验场地有A、B、C三点顺次在同一笔直的赛道上，甲、乙两机器人分别从A、B两点同时同向出发，历时7min同时到达C点，甲机器人前3分钟以a m/min的速度行走，乙机器人始终以60m/min的速度行走，如图是甲、乙两机器人之间的距离y(m)与他们的行走时间x(min)之间的函数图象，请结合图象，回答下列问题： 

(1)A、B两点之间的距离是____m，A、C两点之间的距离是____m，a=____m/min；
(2)求线段EF所在直线的函数解析式；
(3)设线段FG∥x轴.
①当3≤x≤4时，甲机器人的速度为____m/min；
②直接写出两机器人出发多长时间相距28m.