下列关于力的说法中，正确的是（  ）

A：物体在平衡力的作用下机械能保持不变

B：如果两个力大小相同，方向相反，这两个力一定是平衡力

C：物体运动状态改变时，一定受到力的作用

D：物体在平衡力的作用下一定保持匀速直线运动