唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。

材料一： 贞观初，户不及三百万，绢一匹易米一斗，至四年，米斗四五钱，外户不闭者数月，马牛被野，人行数千里不赍（jī，借）粮，民物蕃息，四夷降附者百二十万人。……号称太平。——《新唐书•食货志》

材料二： 忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。九州道路无豺虎，远行不劳吉日出。齐纨鲁缟车班班，男耕女桑不相失。——杜甫《忆昔》

材料三：《步辇图》（唐代画家阎立本的名画）