在经典力学的创立上，伽利略可说是牛顿的先驱．下列关于伽利略的说法不正确的是（　　）

A：关于运动，伽利略指出了亚里士多德的”重物比轻物落得快”是错误的

B：伽利略最先表述了牛顿第一定律

C：伽利略研究自由落体运动时，由于物体下落时间太短，不易测量，因此采用了“冲淡重力”的方法来测量时间，然后再把得出的结论合理外推

D：平均速度、瞬时速度、加速度等概念是伽利略建立的