一轻杆一端固定质量为m的小球，以另一端为圆心，使小球在竖直平面内做半径为R的圆周运动，重力加速度为g，以下说法正确的是（   ）

A：小球过最高点时，速度至少为 $\sqrt{gR}$

B：小球过最高点时，杆所受的弹力可能等于零

C：小球过最高点时，杆对球的作用力可能与球受重力方向相反

D：小球过最高点时，杆对球作用力一定与小球受重力方向相同