一轻杆一端固定质量为m的小球，以另一端O为圆心，使小球在竖直平面内作半径为R的圆周运动，如图所示，则（  ）

A：小球过最低点时，球对杆的力不一定大于球的重力

B：小球过最高点时的最小速度是$\sqrt{gR}$

C：小球过最高点时，杆对球的作用力一定跟小球所受重力的方向相反

D：小球过最高点时，杆对球的作用力可以与球所受重力方向相反，此时重力一定大于杆对球的作用力