身高只有1.56米的汤某进入体育院校时，老师和同学们都笑话他学体育简直是异想天开。但是，他相信只要功夫深，铁棒也能磨成针。每天早上5点他就起床锻炼，晚上总是自觉训练到11点后才休息。毕业考试时，他的跑、跳、投掷、武术、篮球等均获得“优秀”等级。这说明，一个人要取得成功（  ）
①要得到他人的帮助
②要有充分的自信，并想法创造条件，努力实现既定的目标
③相信自己能行，并大胆尝试，接受挑战
④有明确的目标，并为之不懈追求

A：①②③

B：②③④

C：①②④

D：①②③④