为了测盐水的密度，某实验小组制定如下的实验计划：

①在烧杯中装入适量盐水，测出它们的总质量   ②测出空烧杯的质量

③测出量筒中盐水的体积             ④测出烧杯和剩余盐水的质量

⑤将烧杯中一部分盐水倒入量筒中     ⑥根据实验数据计算盐水的密度

以上实验步骤安排最合理的是（　　）

A：①⑤③④⑥

B：⑤①②③⑥

C：①②④③⑤⑥

D：⑤①②④③⑥