在机器人大赛中，某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（3，1），然后又由点（3，1）沿直线运动到点（1，4），然后又由点（1，4）沿直线运动到点（5，5），最后又由点（5，5）沿直线运动到点（2，2），平面坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1m．整个过程中机器人所用时间是2 2 s，则（　　）

A：机器人的运动轨迹是一条直线

B：机器人不会两次通过同一点

C：整个过程中机器人的位移大小为2 $\sqrt{2}$ m

D：整个过程中机器人的位移与由点（5，5）运动到点（2，2）的位移方向相反