东周时期，郑庄公五年不去朝见周天子，天子出师伐郑，反被射伤。从此，周天子失去了对诸侯国的控制。一个个强大的诸侯粉墨登场，开始了“大国争霸”的较量。诸侯“大国争霸”局面的形成，与下列哪一制度有关（    ）

A：分封制

B：郡县制

C：三省六部制

D：内阁制