一学生从家去学校每小时走5千米，按原路返回时，每小时走4千米，结果返回的时间比去的时间多用10分钟，设去学校所用的时间为x小时，则正确列出的方程是（   ）

A：$5x=4\left(x+\frac{10}{60}\right)$

B：$5x=4\left(x-\frac{10}{60}\right)$

C：$5\left(x-\frac{10}{60}\right)=4x$

D：$5\left(x+\frac{10}{60}\right)=4x$