关于质点位移、路程、速度、速率和加速度之间的关系，下列说法中正确的是（   ）

A：在某一段时间内物体运动的位移为零，则该物体一定是静止的

B：只要物体做直线运动，位移的大小和路程就一定相等

C：只要物体的加速度不为零，它的速度总是在发生变化的

D：平均速率一定等于平均速度的大小。