A:对角线互相平分且相等
B:对角线互相垂直且相等
C:对角线互相垂直且对角相等
D:对角线互相垂直,且一条对角线平分一组对角
如图4所示,在△ABC中,AB=AC,D为BC的中点,则△ABD≌△ACD,根据是____ ,AD与BC的位置关系是____ .