下列说法中正确的是（　　）

A：在牛顿万有引力定律的指导下，开普勒发现了开普勒三大定律

B：太阳系中，所有行星的椭圆轨道都有一个共同的焦点，太阳在这个焦点上

C：在不同星球上，万有引力常量G的数值不一样，单位一样

D：牛顿用实验的方法测定了引力常量的值，被称为“测出地球质量的人”