麦迪逊说：“在设计一个由人来统治人的政府时，最大的困难在于：你必须首先有能力控制被统治者；其次要强制政府控制自己。”据此，美国在制定1787年宪法时体现了以下原则
①联邦制原则　②分权制衡原则　③消灭奴隶制度的原则　④人权至上原则

A：①②

B：②③

C：③④

D：①④