关于热机效率，下列说法正确的是（   ）

A：蒸汽机的效率通常高于汽油机的效率

B：有些新型燃料汽车实现了零排放，其效率达到100%

C：热机效率不一定小于100%

D：即使无摩擦的道路，汽车发动机的效率也无法达到100%