下列关于动物的运动和行为的叙述中，错误的是（　　）

A：骨骼肌两端的肌腱往往附着在同一块骨上

B：一块骨骼肌一般包括肌腱和肌腹两部分

C：当伸肘时肱二头肌舒张，肱三头肌收缩

D：哺乳动物的运动受神经系统的控制和调节