2017年5月15日，“一带一路”国际合作高峰论坛圆桌峰会在京召开，会议倡导“发展经济，促进合作”。在中国历史上曾经与海上丝绸之路沿线国家进行友好交流的史实是（  ）

A：戚继光抗倭

B：郑和下西洋

C：玄奘西游

D：鉴真东渡