如图,⊙I为△ABC的内切圆,AB=9,BC=8,AC=10,点D、E分别为AB、AC上的点,且DE为⊙I的切线,则△ADE的周长为 ____
(2015·北京卷)已知函数fx=sinx-23sin2x2.
(I)求f(x)的最小正周期;
(II)求f(x)在区间0,2π3上的最小值.