如图所示是自行车传动结构的示意图，其中Ⅰ是半径为r₁的牙盘（大齿轮），Ⅱ是半径为r₂的飞轮（小齿轮），Ⅲ是半径为r₃的后轮，假设脚踏板的转速为n（r/s），则自行车前进的速度为（　　）

A：$\frac{\pi n{r}_1{r}_3}{r_2}$

B：$\frac{\pi n{r}_2{r}_3}{r_1}$

C：$\frac{2\pi n{r}_1{r}_3}{r_2}$

D：$\frac{2\pi n{r}_2{r}_3}{r_1}$