解：人和动物同船不用考虑动物的争斗，但需考虑承载的数量，还应考虑到两岸的动物都得保证狼的数量要小于羚羊的数量，故在算法的构造中应尽可能保证船里面有狼，这样才能使得两岸的羚羊数量占到优势，具体算法如下：

第一步，人带两只狼过河，自己返回．

第二步，人带一只羚羊过河，带2只狼返回．

第三步，人带两只羚羊过河，自己返回．

第四步，人带带2只狼过河，自己返回．

第五步，人带1只狼过河