如图所示，可视为质点的小物体m被水平传送带匀速传送，A为传送带终端皮带轮，已知皮带轮半径为r，传送带与皮带轮间不打滑，当m可被水平抛出时，A轮的转速至少为（   ）

A：$\frac{1}{2\pi }\sqrt{\frac{g}{r}}$

B：$\frac{1}{2\pi }\sqrt{gr}$

C：$\sqrt{\frac{g}{r}}$

D：$\sqrt{gr}$