已知点 A（﹣3，1，5）与点 B（4，3，1），则AB的中点坐标是（　　）

A：（$\frac{7}{2}$，1，﹣2）

B：（$\frac{1}{2}$，2，3）

C：（﹣12，3，5） 

D：（$\frac{1}{3}$，$\frac{4}{3}$，2）