读图,回答下列问题:
①人是社会历史的主体
②人民是决定国家前途命运的根本力量
③人民群众是人类社会存在和发展的基础
④群众观点是无产阶级政党根本的工作方法
肾单位形成的尿液,排到体外的途径依次是( )